قارب آلي مستوحى من العنكبوت يمكنه تتبع وإنقاذ الأشخاص في الماء

قام باحثون في معهد شنتشن للذكاء الاصطناعي والروبوتات في الصين ومعهد ستيفنز للتكنولوجيا في الولايات المتحدة، بتطوير قارب آلي، وهو عبارة عن مركبة سطحية غير مأهولة جديدة ذات أربع أرجل يمكنها مساعدة المنقذين أثناء عمليات الإنقاذ المائي.

القارب الآلي الجديد، الذي تم تقديمه في ورقة بحثية نشرت على موقع arXiv preprint، يستلهم تصميمه من عناكب الصيد، وهي من العناكب التي يمكنها التحرك عبرسطح المسطحات المائية.

ويتميز الروبوت بتصميم رباعي الأرجل، مما يمنحه قدرة عالية على المناورة والتكيف بفضل وضعيته القابلة للتعديل النشط. وباستخدام وحدة تحكم تعتمد على الحركة العكسية ووحدة تحكم تنبؤية نموذجية متتالية للحركة العامة، بحيث يستطيع الروبوت رباعي الأرجل تتبع الأجسام على سطح الماء واستعادتها بدقة.

واختبر الباحثون قاربهم الآلي في سلسلة من التجارب داخل حوض سباحة، حيث قاموا أولاً بتقييم قدرته على تنفيذ حركات مخططة واتباع مسارات محددة مسبقاً. كما قاموا بتقييم قدرته على اكتشاف وتتبع واستعادة أهداف عائمة محددة.

وأكد كلا من ليانشين تشانغ، وييهان هوانغ، وهوي هوان تشيان المؤلفون الرئيسيون للدراسة في ورقتهم البحثية أن عروض القدرة على المناورة تؤكدعلى خفة حركة القارب الالى العالية، بينما تؤكد سلسلة من تجارب التتبع، بما في ذلك تتبع حركة الساق وتتبع المسار، دقة حركتها العالية وقدرة النظام على الحركة.

"وأخيرًا، تؤكد تجارب التتبع البصري والتقاط الأشياء بشكل أكبر قدرات القارب الآلي على تتبع الأهداف وفعاليتها في تنفيذ عمليات الإنقاذ، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة".

وقد يتم قريباً تطوير القارب الجديد المستوحى من العنكبوت واختباره في ظروف مائية أكثر صعوبة تحاكي سيناريوهات الإنقاذ الواقعية.

وفي المستقبل، قد يصبح أداة قيّمة لفرق البحث والإنقاذ حول العالم، مما يُمكّنهم من تحديد مواقع ضحايا حوادث القوارب أو غيرها من الحوادث المائية، وتتبعهم، وإنقاذهم بسرعة أكبر.