لاستكشاف الكويكبات.. تصميم روبوت يستطيع التغلب على تحديات انعدام الجاذبية

تمكن باحثون من جامعة سويسرية من تصميم روبوت صغير له ثلاثة أرجل، لاستكشاف الأجرام السماوية الصغيرة نسبيًا مثل الكويكبات والأقمار، حيث تكون الجاذبية قليلة أو معدومة.

والروبوت SpaceHopper يساعد في التغلب على تحديات استكشاف تلك البيئات منخفضة الجاذبية.

وقال الباحثون في بيان: "يُعتقد أن تحتوي على موارد معدنية قيمة يمكن أن تكون مفيدة للبشرية في المستقبل".. "إن استكشاف هذه الأجسام يمكن أن يمنحنا أيضًا نظرة ثاقبة حول تكوين كوننا."..وفقا لما ذكره موقع "space".

والروبوت أسود على شكل منشور مثلث بثلاثة أرجل معدنية رمادية مثل العنكبوت.. والأرجل مفصلية في كل زاوية.. وتحتوي كل واحدة من هذه الأرجل الثلاثة على مفصل للركبة والورك..

فتسمح الركبة ومفصل الورك في كل ساق للروبوت بأداء حركات القفز لمواجهة البيئات منخفضة الجاذبية.. حيث يسمح للروبوت بالانطلاق من السطح، والركل لدفع نفسه عبر الفضاء والتحكم في هبوطه داخل منطقة معينة.

وتم إطلاق برنامج SpaceHopper لأول مرة منذ عامين ونصف كمشروع بحثي للطلاب في جامعة ETH Zurich في سويسرا.

ومؤخرًا، اختبر الباحثون الروبوت القافز في بيئة محاكاة انعدام الجاذبية خلال رحلة مكافئة تابعة لوكالة الفضاء الأوروبية ، وفقًا لبيان صادر عن الجامعة.

وكان استكشاف هذه الأنواع من الأجرام السماوية قد يكون أمرًا صعبًا في بيئة تنعدم فيها الجاذبية تقريبًا، حيث لا يوجد في الأساس قوة جر بين عجلات المركبة الفضائية والسطح الذي تتحرك عبره؛ ولا يكاد يوجد أي غلاف جوي يمكن للمركبة الفضائية التحليق عبره، هذا إن كان هناك غلاف جوي على الإطلاق، ولهذا السبب يقوم SpaceHopper بدلاً من ذلك بإجراء قفزات قصيرة للتحرك للأعلى وللجانب.

وأتاحت الرحلة المكافئة الأخيرة للباحثين محاكاة ظروف الجاذبية المنخفضة التي قد يتم فيها نشر SpaceHopper، وتمكن من ركل كل ساق من أرجله الثلاثة في حركات منسقة ليظل  مرفوعًا خلال فترات انعدام الجاذبية، والتي حدثت حوالي 30 مرة في كل رحلة، لمدة 20-25 ثانية تقريبًا.